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不同相位相序?qū)f(xié)調(diào)控制的影響探討

作者:西奧瑞卡 日期:2023-12-20 

?一、典型的相位類型

根據(jù)相位控制方式的不同,可以分為三種典型的信號(hào)控制相位類型:對(duì)稱放行、單口放行、搭接放行,各種類型有不同的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。

1.對(duì)稱放行

對(duì)稱放行是指放行某個(gè)進(jìn)口某個(gè)方向車流的同時(shí),放行對(duì)向的同優(yōu)異向車流。當(dāng)路口同一進(jìn)口道直行車流與左轉(zhuǎn)車流差距較大,且對(duì)向也存在類似的特性時(shí)可以使用。

2.單口放行

單口放行是指每個(gè)進(jìn)口道作為一個(gè)單獨(dú)相位,讓其左轉(zhuǎn)車輛和直行車輛同時(shí)放行的方式。當(dāng)各個(gè)進(jìn)口道的車流量差異較大時(shí)可以采用這種放行模式。

3.搭接放行

搭接放行綜合了對(duì)稱放行與單口放行方式,同時(shí)存在車流搭接放行的情況,如左轉(zhuǎn)車流在兩個(gè)相位同時(shí)出現(xiàn)的情況。這種方式能夠根據(jù)各方向的車流量進(jìn)行放行時(shí)間的靈活調(diào)整,適應(yīng)的范圍相對(duì)較廣。


二、 協(xié)調(diào)控制中的相位影響

在實(shí)現(xiàn)單向協(xié)調(diào)控制中,相位對(duì)協(xié)調(diào)控制的影響基本可以忽略不計(jì),但在雙向協(xié)調(diào)控制中,需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)綠波帶均落在該進(jìn)口道的放行相位中,這時(shí),不同的相位和相序?qū)?duì)協(xié)調(diào)控制的效果(或者綠波帶寬)有非常大的影響。

在協(xié)調(diào)控制模型(maxband、multiband)中定義了一個(gè)變量(交叉口上行紅燈的中點(diǎn)和其相近的下行紅燈的中點(diǎn)的時(shí)間,簡(jiǎn)稱相位變量)來(lái)表現(xiàn)上、下行協(xié)調(diào)控制相位的關(guān)系,并在優(yōu)化求解模型中引入該變量,從而可通過(guò)優(yōu)化路口的相位相序來(lái)尋找優(yōu)先的協(xié)調(diào)控制方案。

例如,交叉口i上下行的放行時(shí)序如下圖所示,設(shè)Ki為交叉口i上行紅燈的中點(diǎn)和其相近的下行紅燈的中點(diǎn)的時(shí)間,若上行的紅燈中點(diǎn)位于下行的紅燈中點(diǎn)的右邊,則Ki取正,否則取負(fù)。


通過(guò)該變量,可以擺脫現(xiàn)有只在周期、速度、綠信比等維度尋找優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方案的瓶頸,進(jìn)一步擴(kuò)大了尋優(yōu)的空間,使得協(xié)調(diào)控制方案更加靈活多變,更適應(yīng)現(xiàn)有各種復(fù)雜路段、多交叉口的協(xié)調(diào)控制。

三、不同相位相序?qū)f(xié)調(diào)控制的影響

通過(guò)相位變量,我們進(jìn)一步對(duì)各種典型的相位進(jìn)行分析,可以得出如下的結(jié)論:

1.對(duì)稱放行

在對(duì)稱放行相位中,上下行方向處于同一個(gè)相位中,相位變量為0,沒(méi)有其它的數(shù)值,協(xié)調(diào)方案尋優(yōu)的空間受限,此時(shí)無(wú)法對(duì)相位進(jìn)行優(yōu)化。因此,在對(duì)稱放行相位中,要實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)控制是相對(duì)困難的,也難以獲得較好的協(xié)調(diào)控制效果。但當(dāng)上下行方向協(xié)調(diào)方向的綠信比較大時(shí),則仍能獲得一定的協(xié)調(diào)效果。

2.單口放行

在單口放行中,上下行方向處于不同的相位中,此時(shí)通過(guò)調(diào)整不同的相序,相位變量參數(shù)可以獲得不同的數(shù)值。

例如,某個(gè)路口各進(jìn)口道均采用單口放行的方式,設(shè)東進(jìn)口為上行方向(綠信比0.3)、西進(jìn)口為下行方向(綠信比0.3)、南、北進(jìn)口綠信比分別為0.18、0.22,則可以有以下的相序:

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